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如何選購無(wú)人機
2021年05月08日 15:55 來(lái)源：中國質(zhì)量認證中心 【打印】 
------王湛 王江東
近年來(lái)由于無(wú)人機相對有人駕駛飛行器具有成本相對較低、機動(dòng)性能好、使用方便等特征，特別是在許多復雜、危險的空中活動(dòng)中更具備獨特優(yōu)勢，國內外無(wú)人機在軍民領(lǐng)域的應用越來(lái)越廣泛，包括交通運輸、農林植保、電力石油巡檢、管道維護、防災減災、消防救援、警用安保、國土資源、海洋水利、城市規劃及影視娛樂(lè )等方面都有無(wú)人機作業(yè)的身影。無(wú)人機的出現正在給傳統的作業(yè)方式帶來(lái)重大變革，大家都想參與其中，然而無(wú)人機的種類(lèi)和特性以及指標有非常的繁多，那么我們應該怎樣選用合適的無(wú)人機呢？
在選購無(wú)人機時(shí)我們只需要“三選一查”的方法考慮這個(gè)問(wèn)題。三選是指選機型、選參數、選服務(wù)；一查是查看質(zhì)量認證證書(shū)。下面來(lái)具體說(shuō)說(shuō)“三選一查”的主要內容。
一、選機型
首先根據作業(yè)特點(diǎn)選擇機型，比如固定翼無(wú)人機還是多旋翼無(wú)人機；按飛行平臺構型分類(lèi)：無(wú)人機可分為固定翼無(wú)人機、多旋翼無(wú)人機、無(wú)人直升機、垂直起降固定翼等，以下介紹下主要機型結構的特點(diǎn)。
1.固定翼無(wú)人機特點(diǎn)是航時(shí)長(cháng)、速度快、飛行距離遠、但對與起降的過(guò)程往往要求較高，一般需要跑道、彈射等裝置，氣動(dòng)外形的要求，其對載荷的位置和外形等也限制較多。
2.無(wú)人直升機完美的解決了對跑道的要求，不需要跑道直接可以起降，在復雜地形均可起降，這是很多固定翼無(wú)人機做不到的。而且可以空中懸停和倒飛，所以無(wú)人機直升機可以進(jìn)行更多種類(lèi)的任務(wù)類(lèi)型。但是需要注意無(wú)人直升機因為結構復雜，維護調試難度大，對載荷的安裝也有較高要求，二次開(kāi)發(fā)難度較大。
3.多旋翼無(wú)人機是最近興起的一類(lèi)無(wú)人機，對起降場(chǎng)地要求幾乎沒(méi)有，結構和操作相對更為簡(jiǎn)單，可搭配的載荷更為靈活，定位更為精準，因此活躍在各個(gè)無(wú)人機應用場(chǎng)景中。但是需要注意的是多旋翼無(wú)人機的續航時(shí)間一般沒(méi)有固定翼和直升機的續航時(shí)間長(cháng)，往往在30分鐘以?xún)取?/span>
二、選參數和技術(shù)指標
選擇主要參數和技術(shù)指標，比如飛行性能、續航時(shí)間和里程、控制站和數據鏈路、導航定位能力、環(huán)境適應性等等幾個(gè)方面來(lái)考慮；這些指標最為關(guān)鍵，往往決定采購的無(wú)人機是否有能力執行相關(guān)的作業(yè)任務(wù)。下面的參數和之后列明了“越大越好”或“越小越好”，這是單項指標的描述，在選擇無(wú)人機時(shí)需要綜合任務(wù)環(huán)境載荷等需求統一考慮。
1.飛行性能
飛行性能不僅僅包括我們最關(guān)心的飛多高、飛多久、飛多遠的問(wèn)題，還包括抗風(fēng)能力、最大起飛重量、實(shí)用升限、最大平飛速度、姿態(tài)穩定性等等一些列指標，
抗風(fēng)能力-能抵抗一定等級（風(fēng)速）風(fēng)力的能力（越大越好）；
最大起飛重量--按照制造商提供的產(chǎn)品設計（產(chǎn)品規范）中規定的最大起飛重量，（越大越好）
任務(wù)半徑--按照制造商提供的產(chǎn)品設計（產(chǎn)品規范）中規定的任務(wù)執行方式，無(wú)人機執行任務(wù)并安全返回所能達到的最遠距離（越大越好）
最大航程--按照制造商提供的產(chǎn)品設計（產(chǎn)品規范）中規定的最大續航時(shí)間和推薦的飛行狀態(tài)
懸?？刂凭?/font>--按照制造商提供的產(chǎn)品設計（產(chǎn)品規范）中規定的懸停方式，無(wú)人機實(shí)際定點(diǎn)懸停位置與期望的懸停位置之間的偏差即為懸?？刂破睿ㄔ叫≡胶茫?/span>
航跡控制精度--按照制造商提供的產(chǎn)品設計（產(chǎn)品規范）中規定的航跡規劃方式及飛行控制模式，無(wú)人機實(shí)際飛行軌跡與規劃的飛行軌跡之間的偏差即為航跡控制偏差（越小越好） 適用最大海拔高度--按照制造商提供的產(chǎn)品設計（產(chǎn)品規范）中規定的海拔適應性，爬升率略大于某一給定值時(shí)所對應的飛行高度即為實(shí)用升限。（合適就好）
2.續航里程和續航時(shí)間
無(wú)人機的航程和續航時(shí)間參數是描述無(wú)人機性能指標的重要參數，無(wú)人機的大多數飛行任務(wù)以及飛行任務(wù)區都是根據它們來(lái)估算和確定的。如果要安全規劃作業(yè)任務(wù)的話(huà)，只有最大續航時(shí)間是不夠的，還需要有工況續航時(shí)間作為參考。
3.導航定位能力
導航定位能力相關(guān)指標反映出無(wú)人機的飛行定位精度，主要體現了無(wú)人機是否可以執行精準作業(yè)。
水平定位精度--（越小越好）
垂直定位精度--（越小越好）
冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間--（越小越好）
熱啟動(dòng)定位時(shí)間--（越小越好）
重捕獲時(shí)間（越小越好）。
靈敏度（越大越好）
位置更新率（頻率越高越好）
4. 控制站和數據鏈路
控制站和數據鏈路相關(guān)指標主要描述了無(wú)人機遙控遙測功能的豐富程度以及鏈路的強度。包括地面控制站相關(guān)必要功能如操縱、任務(wù)規劃和顯示功能、遙測內容、記錄和回放功能、報警功能、遙控遙測最大最用距離、等效全向輻射功率、接收機靈敏度等等。
5. 環(huán)境適應性
環(huán)境適應性是裝備（產(chǎn)品）在其壽命期預計可能遇到的各種環(huán)境的作用下能實(shí)現其所有預定功能和（或）不被破壞的能力。是裝備（產(chǎn)品）的重要質(zhì)量特性之一。也就是說(shuō)環(huán)境適應性是各種功能的基礎性能，如果環(huán)境適應性測試通不過(guò)，則說(shuō)明無(wú)法在預期的環(huán)境下正常工作。比較常見(jiàn)的環(huán)境適應性指標包括高溫存貯、高溫工作、低溫存貯、低溫工作、沙塵、淋雨等等，這些指標用來(lái)盡可能用量化的方式驗證產(chǎn)品在各種環(huán)境的實(shí)際的使用情況
6.軟件相關(guān)指標
軟件是無(wú)人機的重要組成部分，其在無(wú)人機中的規模和復雜程度越來(lái)越大，作用越來(lái)越重要；軟件相關(guān)指標要求包括易用性、健壯性、余量要求、邊界要求、失效處理、強度要求等等，軟件性能很難自主選擇驗收，往往需要專(zhuān)業(yè)機構出具的認證證書(shū)。
總結：產(chǎn)品參數和技術(shù)指標非常多，但是作為用戶(hù)來(lái)講，產(chǎn)品相關(guān)指標的安全和性能的特性是很難去親自驗證的，所以最好找第三方認證機構出具的認證證書(shū)，中國質(zhì)量認證中心認證的無(wú)人機產(chǎn)品，保證了產(chǎn)品的生產(chǎn)可以持續的符合這些特性。
三、選服務(wù)
選擇無(wú)人機產(chǎn)品的時(shí)候，我們也需要對比各企業(yè)的售前售后服務(wù)能力，比如售前培訓，整機和零部件的維修、更換、保養等售后三包服務(wù)，售后技術(shù)輔導，以及飛行培訓等等。
四、查質(zhì)量
在選購無(wú)人機時(shí)，產(chǎn)品質(zhì)量是最容易被忽視的地方，而無(wú)人機產(chǎn)品是非常特殊的產(chǎn)品，自身在空中工作，任何一個(gè)硬件上或軟件上的失效都可能會(huì )導致整機故障隨即發(fā)生失控、墜機，之后還有可能引發(fā)經(jīng)濟和輿論等問(wèn)題。所以“質(zhì)量就是成本”這句活在無(wú)人機應用上得到了體現的淋漓盡致。在選購產(chǎn)品是最好要查一下產(chǎn)品有沒(méi)有質(zhì)量認證證書(shū)，質(zhì)量認證證書(shū)是產(chǎn)品質(zhì)量穩定的保障，測試報告是對受試樣品的檢測情況的一個(gè)客觀(guān)反映，如果需要長(cháng)期采購某型無(wú)人機，希望得到產(chǎn)品質(zhì)量穩定生產(chǎn)的證據，那么質(zhì)量認證證書(shū)是很好的選擇。
最后為了避免采購單位因為無(wú)人機人才培養不能及時(shí)到位等情況而引發(fā)的買(mǎi)了“不會(huì )飛、不敢飛，不會(huì )用，不好用，買(mǎi)了后就進(jìn)了博物館”等情況，可以直接采購專(zhuān)業(yè)無(wú)人機飛行服務(wù)，或者采用“購買(mǎi)無(wú)人機+購買(mǎi)飛行服務(wù)”相結合，由廠(chǎng)家派人常態(tài)化飛行，同時(shí)帶用戶(hù)實(shí)習人員，盡快掌握該型號無(wú)人機特性，安全高效飛行，服務(wù)社會(huì )，完成產(chǎn)業(yè)升級。
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